Robótica - contenido online

Robótica - contenido online
Producto nº: AD27264
Tu precio: 299,00 €
Disponibilidad: En existencia

CARGA LECTIVA

150 HORAS

DURACIÓN
12 MESES
CAMPUS VIRTUAL
TUTORÍAS ILIMITADAS
BOLSA DE EMPLEO A NIVEL NACIONAL

OBJETIVOS DEL CURSO

Aplicar la robótica a los procesos industriales.
- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
- Aprender la morfología de un robot.
- Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
- Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
- Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
- Iniciación a la programación de la robótica.
- Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.

TEMARIO

  • Introducción
  • Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
  • Definición y clasificación del robot.
  • Morfología del robot
  • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
  • Herramientas matemáticas para la localización espacial
  • Representación de la posición.
  • Matrices de transformación homogénea.
  • Aplicación de los cuaternios.
  • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  • Cinemática del robot
  • El problema cinemático directo.
  • Cinemática inversa.
  • Matriz jacobiana.
  • Control cinemático
  • Funciones de control cinemático.
  • Tipos de trayectorias.
  • Generación de trayectorias cartesianas.
  • Interpolación de trayectoria.
  • Muestreo de trayectorias cartesianas.
  • Programación de robots
  • Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  • Criterios de implantación de un robot industrial
  • Diseño y control de una célula robotizada.
  • Características a considerar en la selección de un robot.
  • Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • Justificación económica.
  • Aplicaciones industriales
  • Clasificación.
  • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.